具身模型正在从“单个动作演示”转向统一控制:一个模型同时处理桌面操作与全身移动,还要跨任务、跨末端执行器泛化。真正的难点不是再做一个漂亮 Demo,而是让同一套策略在不同身体和真实环境里稳定复用。 李素妍 @chinamsr · 3 天前