我之前在 Axis 上做的,大多是浏览器里的机械臂任务:夹杯子、整理物品、把东西放进指定区域。 这类模拟任务收集速度快,也方便改变相机、光线和物体位置。但现实里的情况麻烦得多,衣服会皱,瓶子会滑,手拿东西时还会挡住镜头。只靠模拟器,很难把这些细节全部做出来。 这两天我翻了下 比克大魔王 @QF88688 · 2026-09-15