テオヤンセン機構の中央のピン位置を切り替えることで、先端の軌跡の回転方向を切り替えるほりたみゅさんの作品! モーターの回転方向はそのままで、先述のピン位置をカム機構で調整して脚の回転方向を切り替えられるそうです! 興奮してしまって歩いているところの動画を撮り忘れてしまいました!!上木 敬士郎 / Keishiro Ueki @KeishiroUeki · 2026-11-01你的浏览器不支持视频播放。0:00 / --:--